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[其他] 百度地图、高德地图的数据从哪里得到的?

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zichuan 发表于 2023-9-30 09:55:57|来自:中国 | 显示全部楼层 |阅读模式
图吧导航的地图数据呢?
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静观人间 发表于 2023-9-30 09:56:26|来自:中国 | 显示全部楼层
问你地图数据从哪儿来的,扯地图怎么制作,这就不是回答问题了;问你这人的亿万资产哪里来的,你长篇大论这人的身高体重以及如何长高的,分析金钱的由来“货币天然不是金银,金银天然就是货币”,结果马列主义也被你搬出来了,答非所问。
我来写个靠谱且好看的回答吧。本篇只讲地图数据,题主后面也注明了是地图数据。
【回答】

问:“百度地图、高德地图的数据从哪里得到的?”接着,“图吧导航的地图数据呢?”
答:百度地图(2C)的地图数据从2010年起来自于四维图新(2B),2016年开始逐步尝试使用地图公司长地万方(2B)的地图数据。百度是个主要针对个人用户的软件服务商,自己不生产地图,以后它可能还会用其他好几家地图供应商(2B)的地图数据,包括高德软件(2B)的地图,只要他们能谈拢。
高德地图(2C)也是针对个人用户的软件提供商,也有APP等用户界面,它的地图数据来自于自己母公司高德软件(2C&2B)的另一个2B的事业部,也可以说是用自己的地图数据。
图吧导航(2C)用的是自己母公司四维图新的数据。
这么表述比较拗口,主要是怕你看不懂,通俗来说:
百度、图吧的地图数据,是问四维买的; 高德的地图数据是问自己买的。
地图供应商制作并出售地图,2B。
百度、图吧、高德地图等则提供基于地图的服务,主要是2C。
这里面有一个难理解的就是,高德作为地图供应商的同时,自己也提供基于地图的软件服务。
<hr/>【行业由来】

以下是关于这个行业的前世今生,4千字,拍成电影都不能完全描述。
国家测绘局在上世纪90年代初,成立了一家全资子公司,取名四维测绘,用来测量并绘制地图,核心业务就是,地图数据的制作和出售。大家也可以试想下,你可能也见过水利学院的大学生测量方向和距离的,也见过马路上有人在采集地理数据,但是你自己却不是可以这么来的。比如,你跟你的伙伴几个人,拿着望远镜、测绘工具,去大街上也测量看看;很快就会有城管、环保、治安甚至国安局的人,来找你,先抓你进派出所再说。简单点来说,国土和地理,不是随便测量的
那么,四维是国家单位,他可以测量,别人也想测绘地图采集数据,怎么办?你得有“牌照”,这牌照就是计划经济往市场经济过渡中,权力下放,全中国各行各业都这么一个流程。用到地图行业,你得找国家地理信息中心和国家测绘局等多部门去咨询,找到合适的申请流程,最终资质审核通过,给你测绘资质。其他行业也一样,环保资质、消防资质、教育资质、出版资质,等等,上百个肯定有,代表着中国各行各业的权力下放,此处不多表,总之,地图测绘需要资质
2001年,国企四维地图拿到了资质,此后在2007年中之前,已经有总计10家单位拿到了这个甲级测绘资质。7家做生意3家搞科研。所以,2007年是地图数据行业群雄逐鹿开始的元年


【国外鼻祖】

国外尤其发达国家,由于道路等公共设施变化较慢,且政府这方面信息公开、效率较高,所以并不需要人工几百上千的采集部队遍布全国去采集地理数据,加上后来的个人用户提供信息,更加健全了地理信息,并且国外汽车导航行业发展较早,从1980年代,就有了地图供应商。
直到2000年前后,欧美的地图数据行业不断整合,然后跨国家收购合并,到了2005年的时候,外国的地图数据公司已经形成了两强格局
总之,有家跨国公司叫做Navitaq,它最高时垄断了全球100多个国家80%的地图数据;另外一家Tele-Atlas则接近20%的市场份额。作者本人在汽车行业2007年有次项目需要采购6000张印度地图,就是问这家Navitaq购买的。当然,地图数据买过来还有kiwi、GDF、sif2、RDF等数据形式,不能直接使用,得经过专业软件公司的编译,才能在百度地图、腾讯地图等这样的应用软件上显示和实现。
<hr/>【强龙水土不服】

这两家国外巨头,在2006年开始相继进入中国市场,但是,中国计划经济向市场经济过渡以来对国内民资都有很大限制,对外资则限制更多,也就是关于地图测绘行业,国家不允许外资参与。所以,外企只能找中国企业作为地图测绘和地图数据供应商。
上文已经提及,在当时国内有这个测绘资质的单位大概10家,其中3个为高校和科研院所,其他7家是企业。所以这两家国外巨头在2007年前后分别找了国内这7家之一,作为合作者成立了合资公司。Navitaq跟四维测绘合资成立了Nav2公司,也就是纳唯科技;另外一家Tele-Atlas好像找的国内民企地图商灵图公司。
这个行业跟其他大多数行业一样,国外比国内早一点,所以,以上两家在2010年前后被其他巨头收购了;行成对比的就是,国内从2015年也开始了地图商被BAT等巨头收购的日程;整体来说,比国外晚了5年,跟其他行业一样,已经在加快赶超欧美对应的竞争对手和技术水平。
<hr/>【初涉地图行业】

作者本人,在2005年末进入汽车电子和安全事业部,不知道公司要我这机械设计工程师出生的新人来做啥,当时我已经有了3年工作经验,这次被吸收进了采购部。我的抬头是供应商开发工程师,给我的任务是研究每一个零件的国产化,实际上就是帮助国内供应商从国外竞争者那抢生意。于是,我找来公司的一款车载电脑,根据BOM表全部拆开,500多个零件,我将它们挨个挂在一间会议室里,起名“War Room”。
于是,从钣金、注塑件、橡胶件,到电容、电阻、PCB,再到液晶显示器、IC、硬盘和读写光头,我不断开发并引入国内企业。不相干的就不讲了,到了显示器和IC国产化的时候,我不敢再碰了,原来里面水这么深,我再深入进去不就成了棒槌了?!但这里有一类产品,属于我管理,那就是只能在国内采购而国外没有的商品。显然,国内导航地图,就属于这类。
我接手的时候,只有一家地图供应商高德软件,是客户指定在别克君威、君越上使用的地图供应商。虽然十年过去了,我也不能透露过多,当年这全国地图我的采购量在5万张上下,采购单价超过1千元/张,所以,在高德软件当年不到1亿的年销售额中,我们是超过50%的唯一大客户了。为了谈年度降价,我顺便受邀参加了北京的智能交通展,主要地点在首都博物馆,高德是主要赞助商。
这期间的吃饭等活动此处不表,主要去昌平区参观了高德的地图制作产线,从地图基础数据和采集数据作为原材料,到加工,检验,最后到成品地图数据完成的过程,当然,后面还有三审四校并申请国家出版编号等等流程,地图数据才能销售。没办法,跟肖总谈了几轮,只得到了一年几个点的降价。
此时,外国SQE多次发来邮件,说高德还没有通过审厂(MCA-Manufacture Capability Assessment),跟老外工程师讲了好几次,说地图数据制作过程有产线,但各个工位都是电脑和熟练作业员、质检员,传统的审核没有意义,但外国质量工程师不能理解。我想了个办法,直接告诉对方“地图是软件”,对方收到这信息后,就取消了审厂要求。
<hr/>【第二家供应商】

回来后,高德价格没谈下来,但奇瑞和荣威新项目来了,总不能就只铆定唯一一家供应商吧!于是,美国总监让部门领导将国内排名前十的地图供应商,全部叫过来,采取PK也就是集体招标的形式,来询价比价。中国部门经理想了一两天,就直接原话将这任务交给了我。这哪成?当面PK?以为是超级女声?以后还在不在中国做人了?上有政策下有对策,我将7家地图供应商都分别叫过来了,单独面谈,并且选取了一家外语能力最强的,组织了一次供应商会议,将其他十来个部门从副总到小啰啰,全部邀请了下。好的,领导的球这次被化解了。
但新项目你好歹还是要寻找新地图供应商吧,好歹两家竞争。此时,2007年初,上海也来了一次智能交通展,地点在华亭宾馆,门票6000元。上海这次的赞助商有四维地图,我也是受邀嘉宾。
2007手机行业的霸主是诺基亚,苹果还是个高端另类电脑的代名词。论坛第一天的嘉宾中,有一位来自诺基亚的经理,一位印度女性。主持人介绍她来自诺基亚,全场立即响起长时间的掌声,那是一个时代对诺基亚的尊敬。
诺基亚的发言人说道,诺基亚将会在下一年度将导航功能变成他们塞班手机的标配,当时中国一年出货的手机中有导航功能的才几百万部,而且反应慢,功能不全,也根本没有实时交通信息。她这句话一出口,无论能否听懂英文,仅仅3秒之后,全场立即全部站立,长时间激烈鼓掌。诺基亚的那几年,也是一个时代。
不久,诺基亚出手,一年采购中国地图1亿个Copy,四维图新和高德地图加上其他五个竞争对手纷纷降价,据我所打听,基本没有哪家的报价高于20元人民币。不谈采购数量多么大,单就这一两千元的地图突然降价到十块二十块,这就是当时诺基亚这个手机霸主的市场地位。
大会上谈论的另一个话题就是,这7家地图竞争对手,未来会是什么格局,当时销售额最高名声最响的是来自深圳的凯立德,占领了民用手持导航和汽车售后市场的半壁江山。
此后,经过几轮谈判、项目会议以及战略沟通,公司最终定下了新供应商,四维地图
这里纠正下大家的偏见,并不只高德一家在采集数据,7家地图供应商都采集地图数据,光2007年当年,高德和四维就各自都有500-600人的采集员,在全国各地扫街,收集地理数据。这是我跟当时公司的多个部门一起调查和确认过的。


【行业起伏和成型】

我作为职业经理人,在2006-2009年,部分参与并目睹了这个行业创建初期到厮杀最猛烈的日子,以上这几家的创始人和总经理当时都联系过,见过。四维和高德,都号称能在2009年上市,前者说国家不让去海外上市,后者说会在纽约证交所发股票。
果不其然,四维图新(002405)于2010年5月18日在国内A股创业板上市;2010年7月1日,高德软件还是在美国纳斯达克上市了,股票8625000ADS,每股发行价12.50美元。
地图数据这块市场广阔,所以大批资金想进来,关键国家已经不发放牌照了。于是从2009年开始,这不到10家公司互相竞争,那个时候群雄逐鹿,业内一直围绕国外Navitaq和Tele-Atlas的发展历程,争论是否也会步国外的后尘,“这十来家最终是否会只存留2家?
到了2017年,这个行业的规模从10亿人民币,即将超过1000亿人民币,这是个爆发式增长的八年。经过市场更迭、资本涤荡、政策引导,最终两家公司胜出,思维地图高德软件,发展壮大。当下,他们各自占领中国市场份额的半壁江山。实际上两家后面都“有人”,并不是其他民企多么不努力,这是在中国做生意的本质。
其他几家(道道通、瑞图万方、长地友好、易图通、凯立德、城际通、灵图)则不断关停并转,整合,共同占有国内不到10%的市场份额。即使目前他们有人日子不好过,但你要知道手上那张牌照的份量,价值几亿十几亿不是问题,这就不臆测了。
<hr/>【巨头介入】

当下的时代,是美国FANG的时代,是国内BAT的时代。行业已经形成规模并且难以再进入之时,收购就成了巨头的选项

  • 2014年4月,阿里巴巴全资收购高德软件;
  • 2014年5月,腾讯注资11.73亿元,成为四维图新第二大股东,并于2015年 1 月全资收购了科菱航睿;
  • 百度在2015年初,全资收购了地图商长地万方。
至此,BAT已经在地图数据来源、甲级地图测绘资质,以及拥有优质底层地图数据方面,各自完成了市场介入和全面布局。
<hr/>【中国电子地图甲级测绘资质名录】


  • 北京四维图新导航信息技术有限公司(发证日期 2001.1.1)
  • 高德软件有限公司(发证日期 2004.6.14)
  • 北京灵图软件技术有限公司(发证日期 2005.5.13)
  • 北京长地万方科技有限公司(发证日期 2005.5.13)
  • 深圳市凯立德计算机系统技术有限公司(发证日期 2005.6.24)
  • 易图通科技(北京)有限公司(发证日期 2005.7.18)
  • 北京城际高科信息技术有限公司(发证日期 2006.1.12)
(以上7家测绘、制作,并销售地图数据)

  • 国家基础地理信息中心(发证日期 2007.4.29)
  • 北京科菱航睿空间信息技术有限公司(发证日期 2007.6.15)
  • 武汉立得空间信息技术发展有限公司(发证日期 2007.6.15)
  • 浙江省第一测绘院(发证日期 2008.6.30)
(以上4家测绘、制作,但不销售地图数据)
资料来源:国家测绘局
<hr/>上文演绎了地图数据行业十年的成长、布局、竞争、成型,大家参考即可。
最后再次解答下题主和大佬们的问题:

  • 百度地图的数据,之前7年是问四维图新购买的,往后可能会来自于自己的地图子公司长地万方;
  • 高德地图的数据,来自于自己的地图公司高德软件;
  • 图吧导航的数据,来自于其母公司四维图新;
  • 腾讯地图的数据,来自于占股子公司四维图新,或许还有一部分来自于其全资子公司科菱航睿;
  • 阿里巴巴的地图数据,来自于全资子公司高德地图。
dingke5488 发表于 2023-9-30 09:57:17|来自:中国 | 显示全部楼层
谢谢邀请,高小德来回答下这个问题。知乎首答!!!
数据对于地图来说特别重要,没有数据,就没有地图服务。大家用地图服务时,不太会想到数据就像冰山一样,用户可见只是最直接、最显性的产品功能部分,而支撑显性部分所需要的根基,往往更庞大。
高德地图从2002年起,已经专注数据生产14年多了。地图数据属于国家级的保密信息,而高德是行业内拥有采集资质最全的公司。

地图数据最先是从专业采集来的,采集工具就是车、自行车、飞机和采集员,另外还有卫星影像。近两年有了利用智能硬件的众包采集。据公开信息,高德目前拥有超过6000万个POI、790万公里的导航道路数据,这个里程数可以绕地球赤道197周。同时为了满足不同用户、企业的需求,高德制作了超过400种道路属性信息,为了能有更好的用户体验,高德还拥有横跨61个城市、超13000平方公里的三维数据模型。
除此之外特别重要的一点,就是高德地图的活数据能力。

什么是活数据?
做活数据目的就是把数据更新的速度和精准度都无限提升。为什么呢?因为地面上变化太快了,用户越来越依赖于地图应用。所以数据更新的速度和数据的准确度就是在乎用户体验的地图公司的第一要务了。
那么怎么做?
一是自主采集生产的部分要进化,大幅提高生产效率、缩短数据迭代周期,提高数据精度、高度把控数据质量等,在保证质量同时无限逼近T+0。
二是现在地图数据已经有很多不需要实采,通过大数据就可以获得。


大数据的作用包括两个层面,不仅可以提升数据覆盖范围、提高数据实时性,还可以使基础数据和动态数据在广度、深度上都得到强化。
但是用大数据获得准确数据需要有多元海量数据。一方面用户量必须要大,这就设立了很高的门槛。从第三方数据看高德地图手机app日活接近3000万了,还有车机的数据。另外,使用高德地图LBS服务的30多万第三方应用也在丰富高德的数据源。很重要的还有通过政府交管合作得到的信息,权威性很高,高德地图现在在跟近百加交管合作。别忘了高德地图是阿里巴巴集团的,阿里巴巴有运单、外卖单等等数据,也是相当庞大优质的数据来源。这么多数据相互作用,交叉验证,想不准都难。
综上,自主采集生产的进化和大数据的升维这两方面有机融合,就把地图数据的鲜度和准度大大提升,构成了高德地图的活数据。只有有了活数据,才能向0秒更新和变态准确不断逼近。

大家对高小德有什么话想说的,欢迎评论和私信哦!
将进酒 发表于 2023-9-30 09:58:07|来自:中国 | 显示全部楼层
看了前几名的回答!好专业啊!
作为一个科技媒体的记者,我最擅长把专业的东西用白话讲给大家了好吗!
废话不多说,贴文章,我今年4月写的《科普贴:你用的手机地图,数据都是从哪儿来?》
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几天前,我参加完活动乘专车回家。刚下四环,司机方向盘一转,四周变成了我完全不熟悉的道路。后来,司机不得不打开导航,才在高架桥下面找到正确的路。他指着手机跟我说:
“干我们这行的,出门全靠导航。没有它,基本不知道哪是哪儿。”

2011年中国的手机地图用户只有7000万,这个数字在2013年涨到了3亿,手机地图随着智能机的普及在每一辆车里安营扎寨。

最早地图的数据从哪儿来?

最早的地图从哪儿来?难道每一个POI(Point of Interest:信息点)都需要地图商亲自采集?

曾在四维图新工作过四年的工作人员PH告诉雷锋网,最早的基础数据来自“国家测绘局”,像四维图新这种拥有雄厚政府背景,由国家测绘局于92年创建的唯一专业从事测绘的国家级公司,是直接共享数据,其余厂商或需要购买。
但是从国家测绘局拿到的数据并不是完整数据,像偏远的西南地区、环境恶劣的山区等地,地图数据几近空白,这些就需要地图生产商进行补充。PH表示,早在07、08年左右,中国的地图采集覆盖工作已经基本完成,剩下的就是对现有地图的维护和变更地区的更正。

高德的工作人员称,中国的道路变更速度非常快,保持在每年20%到30%的速度,仅2014年,我国新增93800公里公路、7000公里铁路、551公里地铁。因此对地图的维护也需要耗费大量的人力。

有哪几种数据采集方式?

高德介绍,数据采集可以分为车辆采集、步行采集、航拍、众包等模式。

车采

腾讯地图的Rolleima告诉我们,车采有严格的规范,行驶速度大致在30-60公里/小时。车采工程师和街景车司机配合采集道路街景,随时监控采集成果和设备运作。车采对于天气和能见度的评估要求非常高,像北京PM2.5超过200的天气,就无法采集,更不用提阴天下雨的了。
在高德的采集车顶上配有全景摄像头,高德的数据采集系统可以获取包含“道路红绿灯”、“指示牌”“测速探测器”等信息的图像视频,激光扫描仪和测距传感器可以测量出街道的宽度、长度、车道线、隔离带等,高精度惯导系统则可以生成街景及三维地图。

步采

街景车无法采集的区域,则需要使用繁重的设备进行人工采集,目前多数城市的街景都是人工采集的成果。工作人员手持 PDA 和相机前往商厦、学校、商场、银行等场所拍摄照片,再录入到数据采集系统。

Rolleima透露,基于采拍工作的特殊性,腾讯地图对采拍人员有一定的要求:
首先形象健康,不可光头、长须;其次,要有良好的行为习惯,与人和善不易与人冲突,耐性好,具有较好的个人修养;而且,执行力强,对自己工作质量要求严格;当然,身体素质也必过硬,起码能背负足够重的采拍机爬山过河。

高德地图的何宁介称,步采的POI信息处理主要分为四种:新增、修改、删除、不变。当步行到某地,发现原来的餐厅被变更成了银行,直接选择餐厅的POI信息,点击删除后,在原位置新增一个银行POI信息,变更就完成了。     

航拍

租借飞机进行航空摄影测量是采集中最高端的做法,目前市场上提供商用的三维地图主要是卫片(卫星拍摄),其分辨率近50公分。不过基于国家安全的考虑,航拍在很多地区都是被限制的。

航拍主要是强化地图的精细度。比如东莞的很多地级市,它的楼密集到人侧身才能通过,即使是人工的数据采集也很难做到。这种时候只有通过航拍才能获得准确信息。

众包模式

PH向我们介绍,地图生产商除了自己进行地理信息采集,还会进行外包,比如一个城市外包,由当地的人员进行采集,或者外包给物流公司。

物流公司的运输车辆上装有GPS导航仪,只传回GPS信息,没有视频和图片,这一部分主要是辅助矫正作用。据高德称,目前有 30 多万辆物流车在回传数据,北京 6 万辆出租车也是使用高德导航服务,他们也能传回大量数据。

另一部分众包则来自UGC,主要是用户的报错反馈。由于新浪微博、阿里等公司都采用高德地图的数据,巨大的用户保有量使得高德每天收到大量用户反馈。高德“增值事业部”每位员工每月可以处理约2300条报错。

数据可以直接使用吗?

高德向我们介绍,
“高德外业实地采集人员获取准确数据后,先将数据提交给内业人员进行数据加工处理,再对原始数据经过编辑、赋值等处理,最后得到可以用来导航的地图数据,目前仅仅地图绘制人员就超过500人。之后,地图要经过向国家测绘部门审图、导航电子地图加密、申请获批出版号、自检自查、测试等等环节,最后才能进入市场流通。”

至于街景方面,目前街景地图并不能保证完全的准确率。主要因为有些地方涉及国家安全问题,如保密建筑,油厂等。通过与国家相关安全部门协议,对于这些地方进行纹理移植操作:不能直接表现的地区,用周围的类似景物覆盖。据悉,有些城市,这种需要处理的地方达万次。

同时,街景地图对车牌、人脸等也负有保护隐私的责任,若照片中存在,将进行马赛克处理。

拥堵信息从何而来?

那实时路段的拥堵信息从何而来?当然不是有人在不同的路口蹲守。

首先是磁浮圈。在道路的下端都有埋有“传感器”,用来感知不同路段的车辆;其次是通过交管局的视频,可以监控不同路段的流量,如果有异常直接在地图上进行标记;最后是浮动车,主要指城市装有GPS的出租车,通过监控车辆的异常行驶速度判断路况。

最后分享一个有趣的问题,在街景方面,有人提出,有没有可能,国内几家比较大的地图公司相互合作,你采A城市,我拍B城市,然后互相提供数据,这样还可以节省成本。就职于腾讯地图的Rolleima告诉我们:
很遗憾,不仅仅是国内,在国外也没有看到过共享街景数据的成功合作。Google、Nokia、Bing等等外国街景地图都是各自在采集各自的数据。基于每家公司原始底层的匹配技术不同,数据的共享难度很大,其次,很多公司都在探索街景的盈利模式,所以占有数据的独享权非常必要。
龙一品 发表于 2023-9-30 09:58:52|来自:中国 | 显示全部楼层
鉴于在一些答案中评论区中的讨论,由于不能上图,我还是来写一下这个答案罢。
这个问题比较复杂,要真尽量说清楚的话需要费不少口舌,因此答案会比较长,请看官不妨耐心点。
要说数据来源,首先得对地图数据做一个分类,因为不同分类的数据,其来源,采集方法都是有大不同的。

并非想说上面高票答案的分类方式不对或者不可以,只是说,其分类方式对于完全说明这个问题,可能不是太合适和合理。里面的一些观点和描述也有一些小问题,所以做一些勘误和对问题更有针对性的补充,希望大家不要被一些谬误的概念所误导
要明白地图的数据分类,必须先理解一个概念,就是地图图层的概念:


如上图,电子地图对我们实际空间的表达,事实上是通过不同的图层去描述,然后通过图层叠加显示来进行表达的过程。
对于我们地图应用目标的不同,叠加的图层也是不同的,用以展示我们针对目标所需要信息内容。
其次呢,我引入一下矢量模型和栅格模型的概念,GIS(电子地图)采用两种不同的数学模型来对现实世界进行模拟:

  • 矢量模型:同多X,Y(或者X,Y,Z)坐标,把自然界的地物通过点,线,面的方式进行表达



  • 栅格模型(瓦片模型):用方格来模拟实体



我们目前在互联网公开服务中,或者绝大多数手机APP里看到的,都是基于栅格(瓦片)模型的地图服务,比如大家看到的百度地图或者谷歌地图,其实对于某一块地方的描述,都是通过10多层乃是20多层不同分辨率的图片所组成,当用户进行缩放时,根据缩放的级数,选择不同分辨率的瓦片图拼接成一幅完整的地图(由于一般公开服务,瓦片图都是从服务器上下载的,当网速慢的时候,用户其实能够亲眼看到这种不同分辨率图片的切换和拼接的过程)
对于矢量模型的电子地图来说,由于所有的数据以矢量的方式存放管理,事实上图层是一个比较淡薄的概念,因为任何地图元素和数据都可以根据需要自由分类组成,或者划分成不同的图层。各种图层之间关系可以很复杂,例如可以将所有的道路数据做成一个图层,也可以将主干道做成一个图层,支路做成另外一个图层。图层中数据归类和组合比较自由。
而对于栅格模型(瓦片图)来看,图层的概念就很重要的,由于图层是生成制作出来,每个图层内包含的元素相对是固化的,因此要引入一个底图的概念。也就是说,这是一个包含了最基本,最常用的地图数据元素的图层,例如:道路,河流,桥梁,绿地,甚至有些底图会包含建筑物或者其他地物的轮廓。在底图的基础上,可以叠加各种我们需要的图层,以满足应用的需要,例如:道路堵车状况的图层,卫星图,POI图层等等。
底图通常是通过选取必要地图矢量数据项,然后通过地图美工的工作,设定颜色,字体,显示方式,显示规则等等,然后渲染得到了(通常会渲染出一整套不同分辨率的瓦片地图)
当然,即便在瓦片图的服务中,在瓦片底图之上,依然能够覆盖一些简单的矢量图层,例如道路走向(导航和线路规划必用),POI点图层(找个饭馆加油站之类的)。只不过瓦片引擎无法对所有地图数据构建在同一个空间数据引擎之中,比较难以进行复杂的地图分析和地图处理。
那么既然瓦片图引擎有那么多的限制和缺陷,为什么不都直接使用矢量引擎呢?因为瓦片图引擎有着重大的优势:
1. 能够负载起大规模并发用户,矢量引擎要耗费大量的服务器运算资源(因为有完整的空间数据引擎),哪怕只是几十上百的并发用户,都需要极其夸张的服务器运算能力了。矢量引擎是无法满足公众互联网服务的要求的。
2. 由于地图美工介入的渲染工作,瓦片图可以做得非常好看漂亮和易读,比较适合普通用户的浏览
附:一张矢量地图截图:


好了,说了这么多了,其实主要就是为了引入图层和底图的概念,以方便说明下面的地图数据分类

为了说明数据的来源和采集渠道,采集方法,我将地图数据分为以下几个类型:
1. 底图数据: 其实就是地图中最基本的地物外形数据及一定的相关附加信息(例如道路名,河流名等)。事实上随着遥感和航拍卫拍技术的进步,这部分数据依赖实地采集的比例已经越来越小,商业地图数据商,尤其以高德为代表,处于成本收益考量,基本已经很少采用实地采集的方式了。这部分的数据主要来源于3种:

  • 官方地图:严格来说,这不能说是一种单独的渠道,因为官方地图的数据本身,也是来源于下面的两种渠道,但是官方地图一般来源于政府相关部门的权威测绘和发布,因此也单算成一种渠道。当然,需要说明的是,地图厂商能从国家权威部门拿到或者买到的地图,要比我们日常在街上商店里买到的地图要精细丰富很多,当然,很多时候也是用电子格式提供的。
       当然,无论任何国家,真正高精度的地图(例如1:200比例或更高)是受限制不会对外公布的。(相对应给大家参照的是,我国规定互联网上可以公开发布的地图,最高精度是1:10000)



  • 实地外采:说白就是测绘人员利用专业的仪器仪表,在实地环境中测绘所得到的。这样的采集方法耗时耗人都非常厉害,一则成本高,二则周期长,三则是采环境要求高(去喜马拉雅山去测测能弄吐血了),而且未必能够完全跟得上中国现在的城市变化。但是优点在于精度高,置信度,准确度非常高。这是国家测绘部门主要采用的手段,对于像北京市这样一个城市来说,一般几年才会完整重新测绘一轮。一般对于大多数商用测绘时,只是用在少数局部需要时,重点测绘才用得到。


这个大家马路上应该也偶尔能见到
当然,在精度和准确度要求没有那么高的地方,实地采集也可以使用一些成本更低更便捷的工具,而不是专业测绘设备。例如用携带高精度GPS或其他定位的手持智能设备步行以绘制轮廓等。

  • 航片卫片制作:就是通过自己拍摄或者购买的高精度航空照片或者卫星照片或者遥感照片,在此作为底片的基础上进行人为的矢量标注和勾勒,从而形成自己的矢量数据。现在的航片或者遥感片的精度已经可以很高了,一般来说做到精度在0.05米的程度已经很容易。高德自己的航片据说已经可以做到0.03米的精度,对于商用地图数据来说,通常已经够用了。即便作为国家权威测绘,在大量荒郊野岭的测绘,也主要依赖于这种手段。
目前常用的航拍或者卫拍手段包括机载数码摄像,机载遥感以及三维激光扫描(主要用于3D地图数据采集)


0.05米精度航片


卫片路网标注






航片/卫片标注和勾勒,前面是在底片上的操作,后面是勾勒标注后得到的矢量图



数据加工制作示意图(来源于高德某公开资料)


从这部分数据来说,百度是没有自己的采集生产能力的,也没有执照(没有测绘资质)。百度的这一块数据主要是向四维图新买的。
国内这一块的数据,主要有两家供应商,就是高德和四维图新。
四维图新和国家测绘单位的关系非比寻常,其数据依赖国家测绘单位供给的占大头(当然也有互相供给的)。
高德也有一部分数据来源于国家测绘单位的供给,但是高德自己的航拍制作的能力还是不错的(还承担过一些国家测绘机关的测绘任务),相对来说,依赖国家测绘单位数据的比例要低一些。

总的来说,这部分数据的采集生产,在中国需要国家认定的资质,有资质的除了国家测绘机关以外,商业机构本来就不太多,而真正在这个数据供给市场上活跃的,现在主要就是高德和四维图新这两家。
其他无论是谷歌地图也好,苹果地图也好,这部分的数据,基本上都是从上述两家购买的。

2. POI数据:严格来说属于矢量数据,不过是最简单的矢量数据,换句话来说就是坐标点标注数据。也是电子地图上最常用的数据图层。
我们日常在电子地图上所使用的数据都是POI数据(就是地图上常见的那种标个气球的点)。
POI数据只是信息关联坐标点的数据,不涉及到线和面,是最简单的矢量数据,用于简单的地点标注而不需要相应地物轮廓的需求。
POI数据的内容五花八门,一般POI数据的供应商提供的POI数据都是日常常用的场所数据,例如饭店,商店,加油站,银行等日常常用设施。
当然,在一些特殊的地图应用领域,也可以委托这些数据供应商或者自行去专门采集特殊用途的POI数据,例如井盖,消防栓等


税务GIS系统标注企业及纳税信息

值得指出的是,POI数据的编辑更新简单,同时也经常用于动态数据标注,最经典的莫过于车辆定位标注。

POI数据的采集和生产来源五花八门,不能尽述,总的来说,主要有以下几种:
a)通过整合GPS的摄像机,步行或者车行,进行扫街持续拍摄,回去以后,再根据拍摄结果手工进行输入和标注,这种方式适合于大规模的进行采集标注,效率高,成本低,车行居多,尤其适合沿街的店面和场所的采集和标注,是目前数据采集供应商的主要采集手段之一
b)通过专职或者兼职人员,使用手持含GPS的智能设备(比如智能手机),进行拍摄(主要是为了取证),输入,提交,进行采集。这种采集方式,大多用于上述方法a的补充。在一些车辆不能达到的地方,或者商户设施变动频繁的某些区域使用
c)地址反向编译:通过门牌地址号码,以及矢量地图中的道路数据,运用算法进行定位标注。这种标注精度相对最低,准确性也不高,但是成本非常低。用在不需要特别高精度,成本控制也比较严的采集领域。大家在地图服务搜索框中输入地址门牌号,可以直接出现标注点,用的就是这个技术。
d)互联网或者企业获取:直接从一些专业类服务网站上抓取或者购买(例如大众点评,携程),或者直接从大家在其公开的地图服务上的标注中进行筛选和获取。这就是google,百度,高德自己免费向社会开放其地图服务所能够获得的利益。尤其对于开放API免费企业客户的使用,这种获取是很有价值的。

国内POI数据的供应商没有太多资质限制,相对底图数据供应商,要多很多,例如图吧等都是POI数据供应商,当然四维图新和高德也提供POI数据,每个POI数据供应商,都有其自己的分类方式,数据定义等内容。很多时候,大家也互相买来买去,互补有无。

百度地图这方面的数据,主要来自四维图新和道道通,当然也有其他来源,甚至有少量的自产数据。
高德地图这方面的数据以自产为主,辅以向一些专业服务商购买(口碑网,大众点评,携程,乐途,搜房)

3. 其他数据图层或数据:常见的有卫图图层,交通状况图层,三维图,街景图。专业一些的领域有楼盘图,室内图,气温分布图,商圈分布图,地形图,水文图等等。


微观地图


楼盘市占图



地址灾害图



电视有限网络分布管理图



室内图



统计报表图



人口密度图



三维实景地图



三维数据示意图


之所以贴这么多五花八门的图,主要就是为了说明,基于电子地图的数据图层真的是应用范围和应用领域极广,不同的图层,代表了不同的数据,这个领域有大量专业性的应用和数据,其采集方法,来源渠道也五花八门,难以尽述。

简单说几种常用数据的来源:
a)交通拥堵数据:这个一般来源于专业的数据供应商,这些供应商和交通部门有较深合作,其数据采集主要依赖于在出租车上安装的GPS来采集实时车速为主,或者通过摄像头,红外探头,雷达测速测量车速为辅

b)三维数据:主要依赖激光扫描以及手工建模处理等

c)假三维数据(那种不能旋转的45度三维俯视图):依赖照片拍摄和材质帖纹手工制作。

d)街景:依赖实采拍摄

百度地图基本上只有最基本常有的一些图层数据,例如部分三维数据,交通图层数据,卫片图层数据等,百度不具备这部分数据的采集和生产能力,都是向不同供应商外购的。
高德地图有一些专用数据,例如楼盘数据等,高德在一些数据领域有采集和生产能力(例如三维数据等),可以根据客户的要求进行专业采集生产过程,提供专业的图层数据。
不过一些特别偏,特别专业的数据领域(就像上面有的有电视网,地址灾害图)就需要应用者自己通过专业的工具进行制作了

有很多特种数据图层是不能在瓦片图引擎上显示,或者在瓦片图引擎上显示是没有任何意义的。
只存在于矢量引擎的应用。

总结:
百度的地图数据主要靠买,高德地图数据以自己采集生产为主。

就国内的情况来看,主要的数据都依赖于采集。这点和国外发达国家有比较大的差别。在国外发达国家,由于建设速度相对比较缓慢,政府的信息化水平以及信息透明做得较好,其实不需要那么多采集工作。

这个行业内有句话,叫做国外(发达国家)以内勤为主,外勤为辅,国内以外勤为主,内勤为辅。

由于地物变化相对比较缓慢,政府公开和发布的数据比较及时,透明,准确,可用,因此国外这个行业许多数据生产商直接拿政府公布数据做一下加工就可以了,改动的地方也不多,国内还比较依赖数据生产上自己采集。
(举个例子,这里面比较典型极致的是日本,哪里新安装了一个红绿灯都会在政府网站上及时准确公布,并标注位置,更不用说楼盘建设,城市建设等大动作了,因此数据生产商拿这些数据来就可以直接用,很少需要自己去采集了)

最新更新:
百度已经巨资收购了道道通,因而间接获得了国家甲级测绘资质,道道通老板近十年的持续亏损苦心经营终于获得收获了。
迈天过海 发表于 2023-9-30 09:59:06|来自:中国 | 显示全部楼层
感谢@天光提出的问题,我对大家有疑问的地方进行了一些修正和补充,回答这个问题时,个人是从普通用户可以亲身看到的互联网地图产品角度进行展开的,回避了专业地图领域的一些概念,可能不是很严谨,但是期待可以给不了解地图的知友一个互联网商用地图数据的一个整体轮廓。由于这个问题可大可小,一个人很难了解到所有的细节,如果大家有什么疑问尽管提出,我会尽我所能补充和回答。

目前互联网地图的数据一般包含几个部分:地理底图、卫星影像、三维、街景。每一个部分基本都有数据来源,其中地图部分的数据是地图应用一切功能的基础。以下每个部分从数据的功能,采集方式,数据供应商三个方面介绍。
1. 地理底图部分

  • 地理底图:这部分内容是互联网地图的核心。可以看做是传统纸质地图的电子版,但除了地图显示外,支持放大和缩小,地址查询、路径规划等功能。我们日常使用过程中,查询某个地点,查询两个地点之间的路径所使用的都是这部分数据内容。

    • 这部分数据主要包含道路、POI(points of interest,兴趣点,商用地图主要采集饭店、宾馆,加油站,洗手间,ATM等与人们生活息息相关的东西)、行政区划、河流、绿地、居民区等。商用地图中,道路支持路径规划,POI支撑地址查找,这两部分又是商用地图的重点,道路一部分实采(这里实采并非指测绘学中的测量采集,而是需要实地开车沿道路行驶,通过摄像机记录道路实景,主要拍摄限速标志,路牌等,然后内业编辑,依赖GPS记录行车位置信息),一部分利用遥感图像勾绘(可降低成本,主要用于显示);POI数据也依赖实采(这部分数据更新较快,且数量巨大,比较有前景的是众包采集模式)。其他要素主要使用遥感图像勾绘。
    • 目前国内最有实力的是高德(http://www.autonavi.com/)和四维图新(http://www.navinfo.com/)两家公司,均为车载导航数据供应商出身。




  • 路况信息:即为实时交通状况信息。这部分数据有三种方式获取,主要是以行业运营车辆(如出租车、物流车)作为浮动车,通过GPS 车载装置和无线通信设备,将车辆行驶信息(如时间、速度、坐标、方向等参数)实时的传送到浮动车信息中心,经汇总、处理后生成反映实时道路路况的交通信息;也通过在道路上安置传感器来实时获取路段的车辆通行频次,进而计算交通流量(有待确认)。2010年以来,伴随着移动互联网的发展,UGC也成为一种交通信息采集的模式,即手机地图的使用者也在贡献实时交通信息,这也是将来交通信息采集发展的大趋势。通过对多来源的现势数据进行融合与分析,可以有效提高交通信息预测的质量。另外,交通信息的预测还必须有历史数据的支持,通过历史交通公共出行记录,使用预测模型把算法做好,计算出结果后,再用大量的用户数据反向抽查,抽查完了之后,再拟合模型重……不断的通过数据来调的模型,让ETA(估计到达时间)就调整的越来越准。实时交通的更新目前可以达到2分钟一次更新。北京世纪高通(http://www.cennavi.com.cn/index.php)提供车辆运营的交通数据,高德地图,百度地图本身也可以接受用户的UGC信息,自身也算是数据源。

    • 可参考百度地图和 Google 地图的实时路况功能是如何实现的?以及编程王 - 董振宁:见证交通信息技术的变革——交通拥堵信息预测原理揭示




2. 卫星影像

  • 正射影像:可以理解为从高空垂直俯瞰地面的拍摄的照片。因为地图部分的地图显示是通过一定的抽象而绘制出来的,空间上并不连续,卫星影像本身为地图的照片,可以展示完整的地貌状况。这部分通过卫星或航天飞机拍摄。目前主流地图均有该类影像的显示,数据的提供厂商有国外的DigitalGlobe(Satellite Imagery and Geospatial Information Products)和国内的中国四维(http://www.chinasiwei.com/)。



  • 鸟瞰:这部分数据本质上仍是正射影像,不过是旋转了一定角度,目前bing地图有这部分数据显示,可以产生类似三维的视觉效果,类似下面提到的假三维。如下两图为同一位置的正射影像与鸟瞰正射影像的效果。




3. 三维

  • 假三维(2.5维):这部分数据具有三维的视觉效果,实际在显示时只能平面平移,而不能旋转。这部分数据目前由都市圈(http://www.o.cn/about_us/aboutus.html)提供生产,目前百度地图有这部分显示。这部分数据在目前三维数据生产以及更新周期存在瓶颈的情况下,可以更加形象地展现现实世界的真实情况,属于平面地图和三维地图之间的中间产物。



  • 二维拔高(非专业名称):这部分数据是在平面地图的基础上,为要素赋予一个标识高度的参数,如楼层的数量,在地图上显示时实时拔高显示为一个立方体,部分会贴上纹理。目前手机端的高德地图和百度地图均有这部分数据展示。



  • 三维数据:真正的三维目前在互联网商用地图暂时没有见到,目前主要在数字城市领域比较火热。
4. 街景

  • 360实景:顾名思义,可以在地图上看到实际地点的周围景观。这类数据实质上是在指定位置旋转一周的图片。目前百度地图有这类数据显示。国内全瑞景(http://www.vrwaychina.com/)生产此类数据。



  • 街景:实质为360度实景的升级版,沿道路拍摄图片后拼接而成,用户可以直接欣赏具体地点的实景。这部分数据也是通过街景车实采获得。国内最先上线的是立得空间(http://www.leador.com.cn/index.aspx)的我秀中国(http://www.ishowchina.com/)做起,近几年腾讯的搜搜地图(http://map.soso.com/#)已逐步上线国内城市的街景。



另外,谷歌地图代表着互联网地图的方向,如果有兴趣,可以多多关注谷歌地图的进展。
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介绍完了数据,下面简要概括下主流的互联网地图产品涵盖的数据的特点:

  • 谷歌地图:作为互联网地图的领跑者,谷歌地图中国区的底图数据来自高德,卫星数据来自DigitalGlobe,中国区的三维数据应该也是高德,街景数据是谷歌自己采集的(由于大陆政策限制,不含中国大陆地区)
  • 百度地图:百度是国内互联网公司较早重视LBS并有较大投入的公司,百度地图在国内地图应用中的内容丰富程度应该是最高的,其地图数据来自四维图新,借助其强大的互联网数据融合能力,POI信息及其丰富,俨然已成为生活服务的一个重要入口。
  • 高德地图:高德是一个数据生产商,传统业务主要面向汽车导航领域,近年来借助高德地图布局移动互联网,高德的优势在于其数据的精确性,除了卫星数据外,高德基本涵盖了其他所有类型的生产能力。
  • 搜搜地图:搜搜地图的特色在于搜搜将国内街景这块空白填补了,其地图数据也来自与高德。
  • 图吧地图:图吧地图是国内较早涉足互联网地图的公司,领导对地图有一定理解,但是由于LBS飞速兴起带来巨头的介入,使得图吧并不是那么的抢眼。图吧数据来自四维图新。
  • 天地图:是国家测绘地理信息局主导建设的国家地理信息公共服务平台,参照@apache maven的评论,他的数据采集并非从商业角度出发,行政区划的覆盖应该更加丰富和完整,数据精度应该比商用地图高,这是他的先天优势,希望他越来越好。
其实,由于涉及到知识产权,正式的地图产品在地图上都会标识数据来源(一般为地图下方)。

2013-09-17
1.补充卫星影像鸟瞰地图;
2.补充图吧地图情况;
2014-03-26
1. 参照编程王 - 董振宁:见证交通信息技术的变革——交通拥堵信息预测原理揭示补充实时交通信息生产模式

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