佬们毕设做基于stm32的四轴飞行器简单吗？

应具备的条件是什么以及研究特色求求

大学的时候跟电子设计社团的朋友一起做过一个，飞控主要基于stm32和MPU6050，这个项目，说简单也简单，毕竟类似开源项目很多，软硬件都可以直接参考，说难也难，毕竟这是一个从软硬件和算法都包括的项目，搭建好后还需要不断调试，才能实现理想的飞控状态。
这个项目需要用到的基本器件包括：
stm32飞行器控制板，stm32飞行器遥控板，空心杯电机，机壳和浆叶，按键和摇杆等。
基本实现流程如下：
Stm32接收Mpu6050传输的姿态初值，通过互补滤波得到实时姿态角，与接收解算得到的用户端发送期望姿态角做差值，通过PID控制算法输出各电机控制pwm信号。
整个工作如果全部一个人来做，工作量会比较大，建议几个人合作完成，然后写论文时可以各有侧重，分别侧重硬件设计，算法设计或者整个系统设计来完成论文。

实物简单，写论文难

这个得看你想怎么做吧，如果是自己从头开始做，那涉及的问题就多了去了，估计一个普通的本科生搞不定，如果只是把网上开源的东西抄一抄，最后能飞起来，那我觉得努努力应该是没问题了。能抄明白了，我觉得也不简单了。

没难度，照抄就行，匿名四轴，全都开源了

涉及pid算法，三轴平衡检测，一阶二阶滤波，无线通信，pwm控制，如果不是能力特别强或者想不开，不建议做。如果非要做，直接找点开源代码。