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佬们毕设做基于stm32的四轴飞行器简单吗?

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sakul 发表于 2023-9-28 22:30:18|来自:北京 | 显示全部楼层 |阅读模式
应具备的条件是什么以及研究特色求求
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xiaohongchen58 发表于 2023-9-28 22:30:26|来自:北京 | 显示全部楼层
大学的时候跟电子设计社团的朋友一起做过一个,飞控主要基于stm32和MPU6050,这个项目,说简单也简单,毕竟类似开源项目很多,软硬件都可以直接参考,说难也难,毕竟这是一个从软硬件和算法都包括的项目,搭建好后还需要不断调试,才能实现理想的飞控状态。
这个项目需要用到的基本器件包括:
stm32飞行器控制板,stm32飞行器遥控板,空心杯电机,机壳和浆叶,按键和摇杆等。
基本实现流程如下:
Stm32接收Mpu6050传输的姿态初值,通过互补滤波得到实时姿态角,与接收解算得到的用户端发送期望姿态角做差值,通过PID控制算法输出各电机控制pwm信号。
整个工作如果全部一个人来做,工作量会比较大,建议几个人合作完成,然后写论文时可以各有侧重,分别侧重硬件设计,算法设计或者整个系统设计来完成论文。
bingfeng009 发表于 2023-9-28 22:30:52|来自:北京 | 显示全部楼层
实物简单,写论文难
九命黑猫 发表于 2023-9-28 22:31:01|来自:北京 | 显示全部楼层
这个得看你想怎么做吧,如果是自己从头开始做,那涉及的问题就多了去了,估计一个普通的本科生搞不定,如果只是把网上开源的东西抄一抄,最后能飞起来,那我觉得努努力应该是没问题了。能抄明白了,我觉得也不简单了。
pr1234 发表于 2023-9-28 22:31:32|来自:北京 | 显示全部楼层
没难度,照抄就行,匿名四轴,全都开源了
songxiao530 发表于 2023-9-28 22:32:22|来自:北京 | 显示全部楼层
涉及pid算法,三轴平衡检测,一阶二阶滤波,无线通信,pwm控制,如果不是能力特别强或者想不开,不建议做。如果非要做,直接找点开源代码。

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